01
核心部件级
CORE COMPONENTS4 项具身核心部件全栈自研，系统级壁垒
- 01
协作机械臂
一体化关节，力感知碰撞检测
变加速度柔顺控制
- 02
灵巧手
腕部视觉 + AI 力控，自主抓取
臂端自主抓取
- 03
伺服驱动器
21 位精度磁编码器，RTOS 硬实时
21 位 · RTOS <1μs
- 04
六维力传感器
全闭环力控算法
全闭环力位混合控制
PARTNER SOLUTIONS
合作伙伴解决方案
携手长广溪 · 众脉与上海纵涟智驱科技 —— 从工业具身智能的工作站与产线，到复杂工业环境的特种运维机器人与 AI 健康管理平台，为制造企业提供覆盖设计、生产、运维全链路的解决方案。
Partners
两位合作伙伴
百六智携手两家在各自细分领域深耕的合作伙伴，覆盖工业具身智能产线与复杂环境智能运维。
CHANGGUANGXI · ZHONGMAI ROBOTICS
长广溪 · 众脉
工业具身智能产品矩阵 —— 从核心部件到工作站到产线，全栈自研闭环，赋能制造企业柔性智造升级。
Product Matrix
工业具身智能产品矩阵
三层能力全栈自研、层层咬合 —— 自研核心部件 → 单站智能装备 → 整线集成，一套闭环能力支撑柔性智造升级。
02
工作站级
WORKSTATION4 项高精度、高柔性、自适应、自决策的单站装备
- 01
智能柔性螺丝锁付机器人工作站
高速锁付，M1–M5 多角度
±0.02mm · 2.5s/颗
- 02
智能柔性抓取移动工作站
3D 视觉 + 多种夹爪适配
效率 +50% · ROI 12–18 月
- 03
智能柔性检测机器人工作站
AI 视觉缺陷检测
AI 识别率 ≥99%
- 04
智能柔性打磨工作站
恒力力控 ±1N 精度
±1N · Ra0.2μm
03
产线级
PRODUCTION LINE3 项模块化重组、数据驱动的整线集成
- 01
AI 具身柔性产线
模块化集成，换线 8h → 10min
换线 8h → 10min
- 02
Xi- 黑匣子追溯
业内首创故障追溯系统
全流程数据追溯
- 03
Cobot Brain AI 平台
建模 / 仿真 / 数字孪生
现场调试 −70%
系统级壁垒：唯一同时具备「核心部件自研 + AI 软件平台 + 行业工艺库」的柔性产线方案商
Industries
重点行业
以 3C 电子与汽车零部件为主战场，并向中央厨房等民生制造场景延伸。
3C ELECTRONICS & AUTO PARTS
3C 与汽车零部件
面向 3C 电子与汽车零部件的高强度重复工位，提供螺丝锁付、上下料、焊锡、点胶、检测、搬运的柔性工作站与整线方案，以车规级的精度与一致性支撑客户大规模量产。
3C 电子车载显示汽车零部件半导体家电机加工
- 重复定位精度
- ±0.02mm
- 换线时间
- 8h → 10min
- 投资回报
- ROI 12–18 个月
- 质量体系
- IATF16949 车规级
标杆客户
京东方天马TCL友达华阳河源精电
CENTRAL KITCHEN
中央厨房
以三明治自动制作为例的中央厨房柔性产线：11 个工位、6 台协作机器人、1500 件每小时的整线方案，配现场实拍的机器人托盘作业。
食品级 PP 托盘 600×400SKU-A 经典三明治同族换型 ≤10 min红外可视化安全区域
- 产能
- 1500 件/h
- 工位 / 机器人
- 11 个 / 6 台
- 单件节拍
- 2.4 s/件
- 用工
- 1~2 人
产线参数取自客户提供的仿真画面内面板。
Demo
产品演示视频
五段现场实拍：螺丝锁付、上下料、焊锡、AGV 搬运与具身柔性产线。点击封面播放。
AI 螺丝锁付工作站
六轴多角度锁付，扭矩误差 ±3%，数据同步 MES
AI 智能上下料机工作站
3D 视觉 + 多种夹爪，连续作业免停机换料
AI 智能焊锡工作站
焊接质量稳定一致，精准恒力控制
AI 智能 AGV 搬运工作站
激光 SLAM 导航，负载 50kg–1000kg
AI 具身柔性生产线
模块化设备快速重组，换线 8 小时 → 10 分钟
Customer Case
客户现场案例展示
与河源精电两年测试磨合，顶级产线跑出来的真实数据与技术迭代速度。
河源精电 · 客户现场
与河源精电这两年的测试磨合不仅给众脉带来了可观的潜在订单，更是千金难买的真实产线跑机数据，这种在顶级产线里打磨出来的技术迭代速度。
无锡众脉机器人智能科技有限公司
SHANGHAI ZONGLIAN INTELLIGENT DRIVE TECHNOLOGY
上海纵涟智驱科技有限公司
复杂工业环境智能运维领域的定义者和引领者
特种机器人 + AI 数据智能，攻克运维「最后一米」难题
About
源自上海大学的智能运维团队
成立于 2026 年，上海大学机器人技术在智能运维领域落地转化的重要载体，由上海大学特种机器人方向的博导团队领衔创办。
- 源自上海大学实验室
- 上海大学博导团队领衔
- 多项自主知识产权
VALUE PROPOSITION
我们解决什么根本问题
01
行业趋势
工业运维「无人化、智能化」已成为不可逆转的趋势，但当前的自动化方案在极端复杂场景下存在巨大盲区，无法满足日益增长的安全与效率需求。
02
核心痛点
在管道内部、密闭设备腔室、高危辐射区等极端场景，仍普遍依赖人工进行高危作业，面临高安全风险、高人力成本与低作业效率的多重挑战。
03
我们的定位
专注于填补行业能力空白、解决棘手难题的「特种兵」，做细分领域的绝对专家。
04
一句话价值
通过「特种机器人 + AI 智能平台」的端到端技术闭环，为电力、石化、核电、航空发动机／舰船燃机／发电机／汽轮机等高价值行业，彻底解决设备「看不见、进不去、检不了」的核心痛点。
Core Products
核心产品
两款拳头产品：超冗余蛇形机械臂，以及搭载它的狭小空间巡检机器人。
核心产品 01
蛇形机械臂
狭长、具有自支能力的超冗余机械臂
结构紧凑、运动灵活，狭小空间作业能力强，具备限制空间下的避障能力与极端环境下的适应能力。已获批 2024 年度国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金，应用于大型民机外观检测 —— 大部段入场验收、机场航司绕机巡检、油箱检测、紧固件检测、辅助装配等。
- 臂长
- 4.5m
- 质量
- 35kg
- 末端负载
- 5kg
- 自由度
- 10
可搭载传感器
高清照相机红外传感器热视觉传感器3D 激光扫描仪定制化传感器
可换载荷
孔探仪高清视觉超声测厚拨叶装置
应用场景：大型民机外观检测 / 航空发动机内部检测 / 化工厂与钢铁厂等受限空间探查
核心产品 02
狭小空间巡检机器人
超冗余机械臂 + 微型移动平台
面向管道内部、密闭设备腔室等极端受限场景，搭载超冗余机械臂与微型移动平台，实现复杂工况下无孔不入的近距离感知与数据采集，替代人工进入高危、狭小区域巡检作业。
- 结构
- 超冗余多关节机械臂
- 载具
- 微型移动平台
- 感知
- 多传感器融合
- 作业
- 狭小空间近距巡检
可搭载传感器
近距离视觉成像多传感器数据采集受限空间自主避障管道 / 腔室内部巡检
应用场景：管道内检测 / 密闭腔室与设备内部巡检 / 核电、石化等高危受限区域
PRODUCT MATRIX
完整产品矩阵
「洞察者」系列
移动检测平台
通用进入平台，载荷可换。一套平台适配多场景，新场景开发成本与周期大幅降低——跨行业复制只换载荷、不换平台。
「先知」平台
AI 健康管理云平台
缺陷识别、数字孪生、数据资产：独家工业数据训练算法模型，检测数据持续沉淀、越用越聪明，构筑长期数据壁垒。
坚实的技术壁垒
核心技术源于上海大学实验室的原创研发，在管道复杂地形的通过性设计、仿生多关节机械臂结构设计及特种防护涂层工艺等领域，已拥有多项自主知识产权，构建了深厚的护城河。
Clients
主要客户
服务航空、船舶、能源与电力装备领域的高端制造企业与科研院所。
主要客户（部分），排名不分先后
Market
应用场景价值矩阵
从核心支柱产业到技术高地，逐层切入。
01
核心市场 · 支柱产业
3 个场景01
电力行业
GIS 设备内检 / 锅炉内部监测
不停电预测性维护→避免单次停机损失超百万元
02
石化行业
大型立式储罐内部腐蚀 / 损伤检测
大幅缩短检修周期→检修成本降 70%，停产损失减 90%
03
核电行业
反应堆狭窄腔室 / 管道检查
唯一可行工具→人员辐射暴露时间减 99%
02
技术高地 · 航空船舶
2 个场景一平台 · 两尖刀 · 一底座
01
燃气轮机孔探检测
样机在研燃气轮机孔探是出厂与在役维保的必经环节。深孔场景下孔探仪刚度不足、抖动明显，直接影响检测质量与精度；船用燃机检测还需专家跟船，周期长、成本高。
蛇形臂 + 孔探仪→为孔探仪提供刚性支撑与导向，SOP 化操作、无需专家跟船，提精度、缩周期、降成本。
02
航发叶片在役检测
样机在研航空发动机出厂试飞前、服役期每次任务后，都必须检查进气舱与叶片。目前完全依靠人爬进进气舱、用长杆逐叶拨动检查，高危、低效、易漏检。
移动平台 + 拨叶扫描→爬坡越障自主进入进气舱，逐叶拨动并扫描、AI 识别缺陷，以机器定量替代人眼定性。
平台层：蛇形臂 + 洞察者移动检测平台
通用进入平台，载荷可换 —— 一套平台适配多场景，跨行业复制只换载荷、不换平台。
底座层：「先知」AI 平台
缺陷识别、数字孪生、数据资产：独家工业数据训练算法模型，检测数据持续沉淀、越用越聪明，构筑长期数据壁垒。
Capabilities
关键技术能力
装备、感知、运维、平台与远程支持的完整技术栈。
01
特殊环境作业装备
面向船舶动力装置舱室等空间受限、环境复杂的场景，研发适应狭小空间、高温、振动环境的检测与维修机器人。
02
多传感器融合技术
设备状态的多维度感知（温度、振动、声音、图像）与故障诊断。
03
智能化运维技术
支撑「数字赋能智能制造」，在智能检测、故障诊断、预测性维护等方面提供技术支撑。
04
AI 设备健康管理平台
基于独家检测数据构建智能算法模型，提供预测性维护服务及检修建议。
05
远程运维支持系统
开发虚拟运维支持系统，研究远程操作、虚实交互技术等。
Cases
精选案例
覆盖航空与能源电力场景 —— 大型民机外观检测，以及免抽转子的发电机巡检。
机库内蛇形机械臂对机身蒙皮、口盖执行外观检测 | 臂端检测载荷：工业相机 + 环形补光 | 机场航司绕机巡检
01
大型民机外观检测
超冗余蛇形机械臂，替代人工登临升降梯的目视检查；已签约，预计年底交付
应用场景大部段入场验收机场航司绕机巡检油箱检测紧固件检测辅助装配
面向大型民机机身蒙皮、口盖与紧固件的外观质量检测需求，以超冗余蛇形机械臂搭载高清视觉、红外热像与 3D 激光扫描等检测载荷，贴近机身表面完成高一致性成像与表面缺陷识别，替代人工登临升降梯的目视检查方式。该项目已签约，预计年底交付。相关技术获批 2024 年度国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金，为大型民机外观检测提供了新的技术手段。
发电机抽转子：定转子气隙即巡检作业空间
02
发电机巡检机器人
免抽转子，进入定转子气隙巡检
技术参数探测间隙 55–150mm全长 630mm宽度 320mm厚度 20mm质量 4.7kg速度 150mm/s线缆 25m
传统人工检修需要抽出发电机转子，检测效率低、劳动强度大、安全隐患高；发电机巡检机器人可直接进入气隙完成巡检，效率与安全同步提升。
Demo
演示视频
四段现场演示：蛇形机械臂受限空间作业、发电机气隙检测与检测平台、气缸式重力补偿超长机械臂。点击封面播放。
蛇形机械臂受限空间作业
超长蛇形臂在厂区管廊、脚手架等受限环境中穿行与避障。
发电机气隙检测
侧向可伸缩连杆机构，适应 55–150mm 定转子气隙。
发电机检测平台
免抽转子的发电机检测平台全流程演示。
气缸式重力补偿超长机械臂
气缸式重力补偿结构，支撑机械臂向高处稳定伸展。
Contact
联系我们
欢迎咨询解决方案与合作事宜，我们将在第一时间与您联系。
ADDR
公司地址
江苏省无锡市滨湖区
建筑西路777号A3幢3层320
立足无锡 · 服务全国
立足无锡、服务全国、走向世界，
携手共赴「智造」新高度
百六智持续赋能中国高端制造企业，让每一家追求卓越的制造企业，都拥有专属「智慧大脑」。