01执行
多机械臂检测模块
多台工业机械臂在检测工位内协同作业，由算法完成轨迹规划并沿导轨做全覆盖扫描。
- 多台工业机械臂协同作业
- 负责轨迹规划与全覆盖扫描
- 实现检测区域自动分配
AI VISION · 多机械臂检测 | 视觉成像 | 视觉分析
中船某研究所 AI 视觉应用案例
面向研究所实际检测场景，以多机械臂检测、视觉成像与视觉分析三大模块协同，完成从轨迹扫描到缺陷判定的闭环。
Pipeline
三个模块，一条检测链路
机械臂负责把测点覆盖到每一处待检表面，成像模块把表面变成可分析的图像，分析模块给出缺陷与尺寸结论。
Modules
模块职责
三大模块各司其职，协同完成检测作业。
02采集
视觉成像模块
以工业相机与光源系统组合成像，在扫描过程中完成表面图像采集与数据获取。
- 工业相机 + 光源系统
- 完成表面图像采集与数据获取
03判定
视觉分析模块
对采集图像做预处理与特征提取，完成缺陷识别与尺寸测量，并与标准模型数据库比对。
- 图像预处理与特征提取
- 缺陷识别与尺寸测量
- 与标准模型数据库比对
Value
协同价值
- 全覆盖：轨迹规划与检测区域自动分配，待检表面无遗漏
- 可量化：缺陷识别与尺寸测量形成结构化检测结论
- 有基准：与标准模型数据库比对，判定标准统一可追溯
- 少人工：扫描、成像与判定串成自动链路，降低人工依赖
Contact
联系我们
欢迎咨询解决方案与合作事宜，我们将在第一时间与您联系。
ADDR
公司地址
江苏省无锡市滨湖区
建筑西路777号A3幢3层320
立足无锡 · 服务全国
立足无锡、服务全国、走向世界，
携手共赴「智造」新高度
百六智持续赋能中国高端制造企业，让每一家追求卓越的制造企业，都拥有专属「智慧大脑」。